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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/01/13
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/06/27
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/28
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/08/24
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/08/24
空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/08/24
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/08/24
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文  OAI收割
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:  陈正仓;  骆海涛;  Wang YX(王亚兴);  Tang YG(唐元贵)
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/06/17
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/17