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沈阳自动化研究所 [8]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
昆明动物研究所 [1]
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OAI收割 [11]
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基于立体成像机载光电相机的目标定位
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 190-199
作者:
刘志明
;
张雪菲
;
匡海鹏
;
李清军
;
乔川
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提交时间:2020/08/24
测量
机载光电相机
目标定位
立体成像
卡尔曼滤波
人工复眼成像三维定位系统设计
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 89-94
作者:
刘艳
;
苟健
;
尹韶云
;
董小春
;
史立芳
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提交时间:2016/11/23
人工复眼
三维定位
高精度
立体匹配
多目视觉
星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究
会议论文
OAI收割
2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
高宏伟
;
于洋
;
李斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/02/17
漫游车
立体视觉
离线示教
视觉定位
仿真
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者:
张艾群
;
李一平
;
张奇峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
单路标
定位误差
立体视觉
误差传播法则
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 190-192
作者:
姜楠
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/05/29
视觉定位
人工路标
立体视觉
移动机器人
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张令涛
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2012/08/29
服务机器人
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
机器人定位
基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3245-3247,3269
作者:
李斌
;
高宏伟
;
吴成东
;
张国伟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2010/11/29
立体视觉
虚拟机械臂
平面定位
仿真
基于非线性修正的多线阵像机的空间定位
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-617
作者:
刘艳梅
;
薛定宇
;
董再励
;
徐心和
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
多线阵像机
空间定位
神经网络
非线性修正
立体视觉
一种立体视觉系统高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2221-2223,2297
作者:
周船
;
高宏伟
;
谈大龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
立体视觉
标定
定位
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
作者:
董再励
;
朱枫
;
刘伟军
;
郝颖明
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
自主导航定位
立体视觉
旋动理论