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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/08/23
空–地协同
执行器故障
预设时间编队
图博弈
最优控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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收藏
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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收藏
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浏览/下载：247/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
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浏览/下载：53/0
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提交时间：2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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收藏
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
