中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [15]
国家空间科学中心 [9]
自动化研究所 [7]
力学研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
上海技术物理研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [36]
内容类型
期刊论文 [18]
学位论文 [17]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
更多
学科主题
空间技术 [8]
力学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
第一研究方向::运动... [1]
红外系统与元部件 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共36条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
|
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于层级结构的空–地协同预设时间最优容错控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1589-1600
作者:
成旺磊
;
张柯
;
姜斌
|
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2024/08/23
空–地协同
执行器故障
预设时间编队
图博弈
最优控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
|
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
|
收藏
|
浏览/下载：63/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
|
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
|
收藏
|
浏览/下载：84/0
|
提交时间：2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:
李良
;
李一平
;
张岳星
;
曾俊宝
;
徐高朋
|
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2022/02/04
自主水下机器人(AUV)
编队控制
水声通信
编队试验
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
|
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
|
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
|
收藏
|
浏览/下载：86/0
|
提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
