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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
低空天路规划与地理信息应用
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
徐晨晨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/12/02
无人机航路规划
复杂网络理论
Bias-RRT 算法
地理信息应用
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于综合评价法的洞庭湖区绿地生态网络构建
期刊论文
OAI收割
应用生态学报, 2020, 卷号: 31, 期号: 08, 页码: 2687-2698
作者:
李晟
;
李涛
;
彭重华
;
黄宗胜
;
齐增湘
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/14
绿地生态网络
源-汇
潜在廊道
规划绿道
综合评价法
洞庭湖区
荷兰海岸带空间规划管理实践及启示
期刊论文
OAI收割
开发研究, 2020, 期号: 01, 页码: 78-85
作者:
赵璐
;
胡业翠
;
张宇龙
;
张露
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/01/16
海岸带空间规划
陆海统筹
国家生态网络
管理体制模式
荷兰
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
作者:
白云飞
;
张奇峰
;
范云龙
;
翟新宝
;
田启岩
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/04/01
深海电动机械臂
能耗优化
轨迹规划
径向基神经网络
自适应粒子群优化
新疆生物多样性保护优先区域保护网络空缺分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
柴畅
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/12/10
C-PLAN
系统保护规划
生物多样性
保护网络
空缺分析
C-plan
System Protection Planning
Biodiversity
Network Protection
GAP Analysis
基于QoS的电力光纤到户网络规划方法
期刊论文
OAI收割
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 78-88
作者:
王忠锋
;
辛国良
;
李悦悦
;
孔祥余
;
邵帅
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/05/12
电力光纤到户网络
OPLC
网络规划
QoS
网络可靠性