机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [2]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29 作者:  王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/18 全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15 作者:  唐元贵;  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/11/18 自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配   基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39 作者:  王丙乾;  要振江;  唐元贵   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/03/25 自主遥控水下机器人(ARV)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(FAHP)   自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文  OAI收割 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222 作者:  李一平;  李硕;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2016/08/14 水下机器人(UUV)  遥控水下机器人(ROV)  自主水下机器人(AUV)  自主/遥控水下机器人(ARV)