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	无人机自主着陆纵向控制律设计期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者: 高九州; 贾宏光 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2017/09/17 无人机自主着陆自适应内模控制纵向飞行控制律数字仿真半物理测试
	自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997 作者: 齐俊桐; 刘金达; 尚红; 杨丽英; 梅森收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2016/01/10 软翼无人机数学模型自主飞行控制视景仿真
	作业型飞行机器人研究现状与展望期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 张广玉收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2015/11/23 作业型飞行机器人旋翼飞行机器人系统建模耦合分析自主控制
	基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验期刊论文 OAI收割农业机械学报, 2015, 期号: 1 作者: 徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2017/09/17 生物防治无人飞行器赤眼蜂自主投放系统
	卫星编队飞行的自主控制体系结构和规划调度算法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院研究生院, 2011 张良收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2014/07/03 卫星编队飞行自主控制规划调度
	旋翼飞行机器人自主控制研究进展会议论文 OAI收割 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议, 杭州, November 1-3, 2009 作者: 韩建达; 齐俊桐; 王越超收藏 \| 浏览/下载：133/0 \| 提交时间：2012/06/06 旋翼飞行机器人全自主飞行自适应控制路径规划容错控制
	旋翼飞行机器人飞行控制系统设计期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 303-307 作者: 齐俊桐; 姜哲 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人直升机控制器飞行控制自主飞行
	脉冲星自主导航概述会议论文 OAI收割 2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005 杨廷高; 南仁东; 金乘进; 甘恒谦收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/10/19 脉冲星脉冲星钟空间飞行器定位导航\|Abstract 脉冲星自转非常稳定可以用作时间标准许多脉冲星的空间位置自行距离自转周期及导数自转的初始相位等天体测量和天体物理参数都被精确测定。由于脉冲星能够同时提供时间信号和空间位置坐标利用空间脉冲星网络的导航系统的开发研究受到重视。除甚长基线干涉测量之外空间飞行器导航的传统方法只在沿飞行器的视线方向提供高精度且当太阳位于空间飞行器与地球中间时根本无法实现导航。安装在空间飞行器上的脉冲星导航系统能够实现飞行器的自主导航能给出空间飞行器相对于太阳系质心的三维坐标和飞行速度。射电脉冲星自主导航系统只适用于载荷量大的空间飞行器而X射线脉冲星未来的适用范围可能非常广阔。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构介绍了脉冲星导航的基本原理和算法。目前已发现射电脉冲星约1750颗 X射线脉冲星50余颗。利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间即在任何时刻脉冲星相当于太阳系质心的相位是可以预报的。在空间飞行器上测量脉冲星脉冲的到达时间(即脉冲星自转相位测量)所得到的相位与该脉冲星相对于太阳系质心的相位(脉冲星钟预报的相位)之间的差值包含有空间飞行器的位置信息。通过空间飞行器上脉冲星导航系统对多颗脉冲星的计时观测(相位测量) 就能解算出观测时刻空间飞行器相对于太阳系质心的位置坐标。指出脉冲星导航系统采用的脉冲星探测器的性能决定了脉冲星相位的测量精度这也是影响空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定则空间飞行器位置的算法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测接近微秒(μs)量级时脉冲星视差 Shapiro和Einstein延迟的影响是不可忽略的。对于这样的脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和应该进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。