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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  宋冰   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/06/25 自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160 作者:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/03/14 规划阶段  自动化装配线  离散事件仿真  配置优化   基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2022/02/19 自动导引车  A*算法  路径规划  动态窗口  双向搜索   整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401 作者:  李明辉;  徐方;  宋吉来   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/28 自动物料运输系统  防拥堵  调度  任务指派  路径规划  交通信息   机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文  OAI收割 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302 作者:  高升;  李正;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/11/14 自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划   面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/05/29 工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放   农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文  OAI收割 高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63 作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/08/08 自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航   基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128 作者:  张松伟;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/08/23 机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo