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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1794-1803
作者:
王忠阳
;
梁丽
;
王友清
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/09/20
永磁同步电动机
自适应动态规划
输出反馈
线性二次指标
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张裕坤
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36.0, 期号: 011, 页码: 1929-1935
作者:
刘兆波
;
李婵颖
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提交时间:2021/01/14
反馈极限
自适应控制
最小二乘法
可镇定性
非线性系统
离散时间
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic vehicle
Adaptive immersion and invariance
Anti-saturation
Output feedback
Non-minimum phase
卫星光通信捕获跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
薛正燕
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2015/07/28
卫星光通信
捕获
跟踪
自适应反馈控制
跟瞄误差