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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
非线性系统自适应最优切换控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:
毛艳岭
;
富月
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/24
非线性系统
切换控制
自适应最优控制
嵌入转换
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王凯迪
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提交时间:2021/12/13
自适应光学
非Kolmogorov大气湍流相位屏
线性二次型最优控制
无波前探测
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统