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自适应可变形镜中的超磁致伸缩致动器控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
崔自强
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提交时间:2024/09/14
自适应光学
Preisach模型
迟滞效应
曲线预测
超磁致伸缩致动器
开放集模型自适应方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
高正清
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提交时间:2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1928-1937
作者:
刘畅
;
何潇
;
王立敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/10/22
在线安全性评估
域自适应
主动学习
基于能量的模型
基于SCN数据模型的SISO非线性自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 2002-2012
作者:
代伟
;
张政煊
;
杨春雨
;
马小平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/10/22
自适应控制
随机配置网络
监督机制
未建模动态
数据驱动模型
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应编码的脉冲神经网络
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:
张驰
;
唐凤珍
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提交时间:2021/09/09
脉冲神经网络
自适应编码
替代梯度反向传播
漏电积分发放神经元模型
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪