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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
卫星视频多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
崔浩文
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/07/27
卫星视频多目标跟踪
域自适应
跨域解译
教师-学生框架
深度神经网络
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于深度学习的自适应光学图像质量评价
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
邱小霞
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2022/06/23
图像质量评价
自适应光学图像
深度神经网络
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论