机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才   |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21 作者:  国婧倩;  魏奥博;  郑荣;  吕厚权;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/01/28 AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制   基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 卢雄辉 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  ship  autopilot  virtual course  fuzzy logic  genetic algorithm  tracking