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AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
野外环境下移动平台动力学仿真研究
期刊论文
OAI收割
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者:
李艳杰
;
郭继录
;
刘玉梅
;
卜春光
;
眭晋
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/12/22
移动平台
野外复杂路面
ADAMS
虚拟样机模型
越障
空间薄膜衍射望远镜主镜展开技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郑耀辉
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/05/31
衍射望远镜
光子筛
展开结构
有限元分析
虚拟样机技术
一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2016, 期号: 9, 页码: 132-137
作者:
祝胜山
;
常勇
;
胡明伟
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/11/21
齿轮泵
四轮联动
虚拟样机
SolidWorks
Motion仿真
MAO 1米望远镜实验蜗轮副的优化设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
冯政森
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/07/07
ZC 蜗杆
齿面数学模型
有限元法
接触
Workbench
虚拟样机
误差分析
绝对式光栅尺读数头滑架机构工作精度的分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2014, 期号: 7, 页码: 403-407
作者:
郑黎明
;
黄剑波
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/04/17
绝对式光栅尺
读数头
虚拟样机仿真
航天模拟器仿真与测控系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
边真真
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2014/07/18
对接
虚拟样机
轨迹规划
航天模拟器
基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1212-1219
作者:
黄剑波
;
郑黎明
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/04/17
太阳跟踪器
虚拟样机
联合仿真
ADAMS
Simulink
一种四自由度机器人的运动学研究及仿真
期刊论文
OAI收割
轻工科技, 2013, 期号: 8, 页码: 84-86+99
作者:
王鹏
;
周宏菊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/01/06
四自由度装配机器人
虚拟样机
运动学分析
仿真
可变形体模特机器人的机构设计与运动分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
程晓鼎
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2013/08/19
模特机器人
机构设计
运动学仿真
虚拟样机