机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [3]
• 云南天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2011 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [2]
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学科主题

• 机器人控制 [1]
• 计算机科学技术 [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  郝鹏   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2023/02/06 机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线   基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  代利国   |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2021/06/12 光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配   基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly   微操作与微装配中微力感知方法的综述 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 155-158 作者:  于鹏;  刘意杨;  王越超;  董再励   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 微力感知  微操作  微装配   用好SmoothWall 期刊论文  OAI收割 网管员世界, 2006, 期号: 11, 页码: 127-129 作者:  秦伟 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/04/11 Linux操作系统  Source Open  安装配置  GNU   纳电子器件制备的单根碳纳米管精确装配与电连接研究 期刊论文  OAI收割 电子显微学报, 2006, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 490-493 作者:  田孝军;  王越超;  董再励;  刘连庆;  于鹏   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 介电电泳  原子力显微镜纳米操作  单根碳纳米管  精确装配  电连接   纳米微动平台实验系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 张江波 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2012/08/29 压电陶瓷  MEMS  微机器人  微装配  微操作   一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 213-216 作者:  王越超;  张江波;  朱涛;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 微机器人  压电陶瓷微驱动  微装配  微操作   机器人力装配操作的顺应综合与实验验证 期刊论文  OAI收割 机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 335-339,356 作者:  王越超;  尹朝万;  熊有伦;  张卫平   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  装配操作  顺应综合  力控制