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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
安东
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
视觉语言导航研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
盲人视觉辅助导航技术研究 作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周至公
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/24
盲人辅助
视觉导航
语义分割
知识蒸馏