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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: 任广力

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收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2024/05/29

面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 OAI收割
2022
作者: 郝鹏

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收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2023/02/06

波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲

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收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/06/25

柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 席浩洋

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收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2019/07/14

基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳

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基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤

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移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐

收藏 | 浏览/下载：440/0 | 提交时间：2015/09/02

基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟

收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2015/09/02

工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财

收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/02

高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯

收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02