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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  施鹏程
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/28
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  林子越
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/05
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/24
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/13
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/20
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/18
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/24
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
  |  收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2021/06/12
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/29
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/08/24