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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
孙辉
;
王元超
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
一种面向输入输出故障的变结构模型预测控制方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 653-659
作者:
杜德伟
;
邹涛
;
李永民
;
苑明哲
;
汪志勇
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/01/14
动态矩阵控制
变结构控制
输出优先级
输入稳态目标跟踪
波浪/风/光伏联合发电系统仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 广州能源研究所: 中国科学院广州能源研究所, 2007
邓赞高
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2011/07/10
波浪/风/光伏
联合发电系统
蓄能稳压
最大功率跟踪
逆变输出控制
仿真
一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2001, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 86-88,78
李琳琳
;
赵长安
;
崔祜涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/04/30
输出跟踪控制
输入/输出反馈线性化
不匹配不确定项
李亚普诺夫方法
非最小相位系统输出跟踪的最优预测控制方法
期刊论文
OAI收割
南京航空航天大学学报, 2000, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 263
贺也平
;
徐克虎
;
沈春林
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/08/23
跟踪
非最小相位
预测控制
输出跟踪
内部动态