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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
一种输电线路机器人的设计
期刊论文
OAI收割
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:
袁兴宇
;
唐立军
;
李浩涛
;
常勇
;
田勇
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提交时间:2021/01/17
输电线路
机器人
设计
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
闫田田
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提交时间:2018/05/29
输电线路巡检
绝缘子检测
Svm
语义分割
网络简化
探讨高压输电线路铁塔组立施工技术
期刊论文
OAI收割
百科论坛电子杂志,Encyclopedia Form2018,(9), 2018, 期号: 9, 页码: 354
作者:
张楠
;
刘博典
;
胡滨
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/04
高压输电线路
铁塔组立
施工技术
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
期刊论文
OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:
肖时雨
;
刘国伟
;
王洪光
;
郭涛
;
梁保强
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提交时间:2018/08/08
输电线路
巡检机器人
机构设计
运动分析
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:
宋屹峰
;
张宏志
;
潘新安
;
王洪光
;
王林
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提交时间:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
输电线路地质灾害易损性评价——以四川路茂线为例
期刊论文
OAI收割
中国地质灾害与防治学报, 2017, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 113-118+124
作者:
杨宗佶
;
丁朋朋
;
乔建平
;
邓创
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/29
输电线路
易损性
层次分析法
贡献权重法
地质灾害
输电线路地质灾害易损性评价研究
期刊论文
OAI收割
中国地质灾害与防治学报, 2017, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 113-118+124
作者:
杨宗佶
;
丁朋朋
;
乔建平
;
邓创
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/12/25
输电线路
易损性
层次分析法
贡献权重法
地质灾害
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
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提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
王慧刚
;
凌烈
;
姜勇
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提交时间:2017/02/18
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