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交通场景下运动目标检测及跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘才钰
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提交时间:2023/07/27
运动目标检测
目标跟踪
智能交通
智能视频分析
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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提交时间:2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
一种异物清除作业机器人机构的优化设计
期刊论文
OAI收割
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
作者:
王颂
;
李锐海
;
刘旭
;
景凤仁
;
刘爱华
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提交时间:2021/02/14
异物清除
机器人
运动学
仿真分析
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:
许明明
;
胡中文
;
彭元镜
;
侯永辉
;
王磊
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提交时间:2021/03/29
极大望远镜
宽视场光谱仪
准直镜调节机构
误差分析
多体运动学
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
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运动学分析