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浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李晨光   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/12/23 手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络   仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39 作者:  王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/23 仿生跳甲机器人  跳跃结构  运动学分析  ADAMS仿真   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析   枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/03/30 枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析   6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11 作者:  靳阳阳;  徐志刚;  王清运;  刘勇;  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/01/28 正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法   紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176 作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/08/24 紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真   一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文  OAI收割 机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65 作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/08/24 SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人   一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文  OAI收割 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者:  姜爱民;  战强;  张印   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/17 爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：366/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定