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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
应用新轴系结构改善光电跟踪系统谐振频率特性
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2889-2894
作者:
杨立保
;
李艳红
;
伞晓刚
;
王晶
;
史国权
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/04/09
光电跟踪系统
跟踪速度
机械谐振频率
双向止推轴系
基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:
曲云昭
;
李洪文
;
邓永停
;
王晶
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/04/09
非线性跟踪微分器
绝对式编码器
速度估计
滤波
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
作者:
张丹凤
;
王立岩
;
李斌
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/11/15
蛇形机器人
质心速度
跟踪
连续体模型
动力学
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
申帅
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
加速度反馈
质量不平衡力矩前馈
跟踪微分器
伪微分控制
基于跟踪微分器的加速度反馈控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
朱枫
;
晋超琼
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
抗扰性
加速度反馈
跟踪微分器
视轴稳定精度
基于SAR影像的喜马拉雅山珠穆朗玛峰地区冰川运动速度特征及其影响因素分析
期刊论文
OAI收割
冰川冻土, 2015, 期号: 03, 页码: 570-579
作者:
王欣
;
刘琼欢
;
蒋亮虹
;
刘时银
;
丁永建
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/06/27
珠穆朗玛峰地区
In SAR
冰川运动速度
偏移跟踪技术
影响因素
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:
宋康宁
;
丛爽
;
邓科
;
尚伟伟
;
孔德杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环