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浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助

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水下油气设施阴极保护及电位测量技术研究进展 CNKI期刊论文  OAI收割
2022
作者:  黄明泉;  朱志慧;  刘彬;  栾振东
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/12/18
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/06/12
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文  OAI收割
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/14
国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 23, 页码: 16-20
作者:  曹宏涛;  张奇峰;  唐实
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/13
全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/27
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/09/12
基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/20
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文  OAI收割
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/11/23
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14