机构

• 沈阳自动化研究所 [26]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [19]
• 学位论文 [8]

发表日期

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/09/12 自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文  OAI收割 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760 作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/23 自主遥控水下机器人  全海深  挑战者深渊  马里亚纳海沟  地形轮廓匹配   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰   全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29 作者:  王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/18 全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/10/13 全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究   面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15 作者:  唐元贵;  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/11/18 自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配   基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39 作者:  王丙乾   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/03/25 自主遥控水下机器人(ARV)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(FAHP)