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• 沈阳自动化研究所 [26]
• 深海科学与工程研究所 [1]

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• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [19]
• 学位论文 [8]

发表日期

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |   全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 作者:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚   |  收藏  |   基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |   自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文  OAI收割 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760 作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪   |  收藏  |   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾   |  收藏  |   自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王兴华   |  收藏  |   全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29 作者:  王亚兴;  刘金夫;  唐元贵;  姚湘琳   |  收藏  |   “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 页码: 1-9 作者:  要振江;  唐元贵;  王健;  陆洋   |  收藏  |   面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15 作者:  唐元贵;  王丙乾   |  收藏  |   基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文  OAI收割 海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39 作者:  王丙乾;  要振江;  唐元贵   |  收藏  |