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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/03/07
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/03/29
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
  |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/12/31
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02
一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
作者:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/10/24
自动微分程序设计及在PETSc中的集成与应用 学位论文  OAI收割
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
张春晖
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2011/03/17
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274
作者:  谢冬梅;  徐方;  曲道奎
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75
作者:  谈大龙;  吴镇炜;  祖迪
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29
视觉伺服分类及其动态过程 期刊论文  OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
作者:  徐心和;  薛定宇;  司秉玉;  项龙江
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29
模型无关的无定标视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427
作者:  薛定宇;  项龙江;  司秉玉;  徐心和
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29