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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于网络图的地基激光雷达复杂树木点云枝叶分离方法
期刊论文
OAI收割
遥感技术与应用, 2022, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 161-172
作者:
林筱涵
;
李爱农
;
边金虎
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提交时间:2022/08/24
地基激光雷达
枝叶分离
网络图
LeWos模型
路径追踪检测算法
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
基于方向图和多普勒相关系数的天基阵列SAR通道相位误差补偿方法
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2019, 页码: 1758
作者:
潘洁
;
王帅
;
李道京
;
卢晓春
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提交时间:2021/11/29
合成孔径雷达
多通道
相位误差
天线方向图
多普勒相关系数
基于广义最小最大凹惩罚项的ISAR成像研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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提交时间:2018/06/04
逆合成孔径雷达
稀疏信号处理
广义最小最大凹惩罚项
相变图
超分辨
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图(SLAM)
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
临近空间大气准单色惯性重力波观测研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2016
作者:
王博
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/07/15
准单色惯性重力波
传播方向
反向射线追踪
钠荧光多普勒激光雷达
快速傅里叶天气图算法
基于压缩感知的合成孔径雷达变化检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
田野
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/06/09
稀疏微波成像
变化检测
干涉合成孔径雷达
相变图
压缩感知
分布式压缩感知
SAR图像分割的改进参数核图割方法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2014, 期号: 7, 页码: 221-224
王然然
;
田铮
;
赵伟
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提交时间:2015/01/05
合成孔径雷达图像
图像分割
图割
参数核图割
能量函数