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基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  Shiyi Guo
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/07
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王俊辉
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/06/26
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  张迪
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/18
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
  |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/06/12
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/06/11
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/06/28