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学科主题

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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/30 高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波   面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李晨光   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/12/23 手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络   基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150 作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/01/13 水空跨域机器人  倾转四旋翼机器人  水空跨介质  深度强化学习  高斯过程  运动控制   基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  谭舒昆   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/06/29 运动目标跟踪  核相关滤波  高斯尺度空间  遮挡  支持向量机   复杂退化条件下靶场图像多模式盲复原技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杨发盛 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/20 靶场图像  图像复原  离焦模糊  运动模糊  高斯模糊   视频图像中的运动目标检测 期刊论文  OAI收割 液晶与显示, 2017, 页码: 40-47 作者:  周同雪;  朱明   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/04/09 运动目标检测  三帧差法  高斯背景  Canny边缘检测  形态学处理   大小渐变目标检测与跟踪算法研究 期刊论文  OAI收割 现代电子技术, 2017, 期号: 13, 页码: 48-52 作者:  王敏敏;  孙胜利;  廖星星;  张磊   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/11/20 运动目标跟踪  压缩感知  卡尔曼滤波器  高斯差分尺度空间