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浏览/检索结果: 共459条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   天基光学成像系统像移研究及补偿技术发展现状及趋势(特邀) 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 6 作者:  郝伟;  闫佩佩;  李治国;  程志远;  折文集   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/03 像移  图像质量  动态调制传递函数  像移补偿  速度平稳性   视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张峻博   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向视频物体检测及分割的时序特征建模 学位论文  OAI收割 2023 作者:  何飞   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09 时序特征建模  视频物体检测  视频实例分割  特征聚合  特征传播   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邹卓君   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/29 视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文  OAI收割 机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293 作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18