机构

• 自动化研究所 [28]
• 沈阳自动化研究所 [10]
• 计算技术研究所 [4]
• 长春光学精密机械与物... [3]
• 中国科学院大学 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [47]
• iSwitch采集 [2]

内容类型

• 期刊论文 [39]
• 会议论文 [7]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2024 [7]
• 2023 [6]
• 2022 [2]
• 2021 [8]
• 2020 [4]
• 2019 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共49条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception: A Comprehensive Survey 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 4606-4620 作者:  Fan, Lili;  Wang, Junhao;  Chang, Yuanmeng;  Li, Yuke;  Wang, Yutong   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/09/09 Radar  Radar antennas  Millimeter wave communication  Microstrip antennas  Antenna arrays  Radar detection  Autonomous vehicles  4D mmWave radar  autonomous driving  perception  multi-modal fusion  3D object detection   Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9 作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/02/22 3D object detection  Point clouds  Incompletion and occlusion  Instance-wise interaction   LiDAR-Camera Fusion in Perspective View for 3D Object Detection in Surface Mine 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3721-3730 作者:  Ai, Yunfeng;  Yang, Xue;  Song, Ruiqi;  Cui, Chenglin;  Li, Xinqing   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/09 Three-dimensional displays  Feature extraction  Laser radar  Point cloud compression  Cameras  Object detection  Fuses  3D object detection  autonomous driving  LiDAR-Camera fusion  perspective view   ACF-Net: Asymmetric Cascade Fusion for 3D Detection With LiDAR Point Clouds and Images 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3360-3371 作者:  Tian, Yonglin;  Zhang, Xianjing;  Wang, Xiao;  Xu, Jintao;  Wang, Jiangong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/09/09 Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Laser radar  Object detection  Timing  Fuses  3D detection  autonomous driving  asymmetric fusion  cascade fusion  multimodal fusion   Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689 作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/02/19 Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer   ImFusion: Boosting Two-Stage 3D Object Detection via Image Candidates 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 241-245 作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/03/26 Three-dimensional displays  Proposals  Object detection  Feature extraction  Point cloud compression  Aggregates  Sun  3D object detection  image candidates  pseudo 3D proposal  target missing   MKD-Cooper: Cooperative 3D Object Detection for Autonomous Driving via Multi-Teacher Knowledge Distillation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9 作者:  Li, Zhiyuan;  Liang, Huawei;  Wang, Hanqi;  Zhao, Mingzhuo;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/11/20 Three-dimensional displays  Object detection  Feature extraction  Solid modeling  Adaptation models  Point cloud compression  Aggregates  Cooperative perception  3D object detection  autonomous driving  knowledge distillation  multiple teachers   SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15 作者:  Zhang, Hui;  Luo, Guiyang;  Wang, Xiao;  Li, Yidong;  Ding, Weiping   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03 Feature extraction  Three-dimensional displays  Detectors  Object detection  Proposals  Point cloud compression  Shape  3D object detection  autonomous driving  point-voxel detectors   Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073 作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/12/21 3D object tracking  Point cloud  Transformer   Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486 作者:  Dong, Shuwei;  Kong, Xiaoyu;  Pan, Xingjia;  Tang, Fan;  Li, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/21 3D object detection  graph neural networks  information entanglement