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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Numerical study on the effect of actuation parameters on the formation characteristics of metal droplets in magnetohydrodynamic drop-on-demand (DOD) jetting 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 330, 页码: 15 作者:  Lin,XiaoChen;  Wang,HaiXing;  Tian SW(田生伟);  Geng JY(耿金越);  Huang HJ(黄河激)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/12/23 Magnetohydrodynamic actuation  Drop-on-demand  Molten metal   Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261 作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/30 Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots   A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文  OAI收割 MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10 作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control   The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15 作者:  Li, Yuhan;  Song, Jialei;  Zhong, Yong;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/01/01 Median fins  Muscle actuation  Hydrodynamics  Numerical simulation   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Hydrodynamics and Musculature Actuation of Fish during a Fast Start 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 2365 作者:  Li, Yuhan;  Song, Jialei;  Yin, Ling;  Jin, Bowen;  Yin B(银波)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/04/20 fast start  fish swimming  musculature actuation  hydrodynamics   Size-dependent thermal bending of bilayer microbeam based on modified couple stress theory and Timoshenko beam theory 期刊论文  OAI收割 EUROPEAN JOURNAL OF MECHANICS A-SOLIDS, 2023, 卷号: 100, 页码: 105029 作者:  Ye X(叶璇);  Ma HS(马寒松)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/09/26 Bilayer beam  Thermal actuation  Size and shear effect  Modified couple stress theory   Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface 期刊论文  OAI收割 SMALL, 2022, 页码: 15 作者:  Wang, Leilei;  Chen, Li;  Zheng X(郑旭);  Yu, Zexiong;  Lv, Wenchao   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/09/27 air-liquid interfaces  bubble microrobots  magnetic actuation  multiple working modes  remote speed control   Maximizing Performance of a Hybrid MnO2/Ni Electrochemical Actuator through Tailoring Lattice Tunnels and Cation Vacancies 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 页码: 11 作者:  Wang, Si-Qi;  Zhang, Bin;  Luo, Yan-Wen;  Meng, Xiangying;  Wang, Zhe-Xuan   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/07/01 manganese dioxide  ramsdellite  cation vacancies  electrochemical actuators  high actuation stress  fast response   Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文  OAI收割 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator