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	Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文 OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者: Sun, Tairen; Zhang, Xuexin; Yang, Hongjun; Pan, Yongping \| 收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2021/12/28 Underactuated system Euler-Lagrange system Compliant robot Nonlinear control Adaptive control Control saturation Output regulation
	Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文 OAI收割 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者: Wang, Boxing; Zhou, Chunlin; Duan, Ziheng; Zhu, Qichao; Wu, Jun \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait compliant mechanism compliant contact balance control strategy legged locomotion control quadruped robot
	微创血管介入手术机器人的定位与导航学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程收藏 \| 浏览/下载：243/0 \| 提交时间：2015/09/02 介入手术机器人柔顺控制血管分割自动送丝 interventional robot compliant control vessel segmentation autonomous guidewire delivery