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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 Cooperative Localization in Transportation 5.0 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264 作者:  Gao, Letian;  Xia, Xin;  Zheng, Zhaoliang;  Xiang, Hao;  Meng, Zonglin   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2024/07/03 Location awareness  Transportation  Roads  Robot sensing systems  Safety  Digital twins  Computational modeling  Cooperative driving  cooperative localization  localization service  smart infrastructure  transportation 5.0   Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Ge, Shichao;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/06/10 Robot guided crowd evacuation  Modified social force model  Railway hub station  Robot distribution  Cooperative mechanism  Emergencies   From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   Neural network control system of cooperative robot based on genetic algorithms 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 页码: 10 作者:  Liu, Aiqin;  Zhang, Yuezhong;  Zhao, Honghua;  Wang, Shi;  Sun, Dianmin   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2020/12/10 Genetic algorithm  Network control system  Cooperative robot  Neural network   Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104 作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/04/07 Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking   Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文  OAI收割 CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584 作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/08 robot fish  multiple robots  cooperative control   Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文  OAI收割 CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584 作者:  Shao, J.;  Wang, L.;  Yu, J. 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/11/08 robot fish  multiple robots  cooperative control   Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671 作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/11/08 cooperative systems  fuzzy control  marine transportation  mobile robot motion-planning  mobile robots