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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion 期刊论文  OAI收割 Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/10/31 Hydrogel sucker  Octopi-inspired structure  3D printing  Reversible adhesion  Bioinspired gripper   An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Rui;  Cao, Yanjun;  Bing, Zhenshan;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/03/20 Four-pin gripper  form closure  stable grasping   Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19 作者:  Xie, Huaibei;  Kong, Deyi;  Wang, Qiong   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/12/23 Compliant end-effector  Bio-inspired tarsus gripper  Response surface  Configuration optimization  Cherry tomato  Robotic harvesting   A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文  OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8 作者:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/17 4‐  pin gripper  form closure  grasping force control   Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653 作者:  Gabriel Reis   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/20 Robotic gripper  maintenance system  gripper design  3D print  product development   Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281 作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/04/07 Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design   Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/07/04 Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper   Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision 会议论文  OAI收割 AUG 08-11, 2019 作者:  Zhu, Haiyue;  Li, Xiong;  Chen, Wenjie;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/02 SOFT ROBOTIC GRIPPER  HANDS   Analysis and Simulation of a Gripper for Fuel Handling on China Lead-Based Research Reactor 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 204, 期号: 2, 页码: 238-247 作者:  Zeng, Meihua;  Song, Yong;  Bai, Yunqing;  Wang, Minghuang;  He, Meisheng   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/25 Lead-based reactor  fuel handling  gripper  structural analysis  simulation