机构

• 自动化研究所 [13]
• 沈阳自动化研究所 [11]
• 深圳先进技术研究院 [6]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [32]

内容类型

• 期刊论文 [22]
• 会议论文 [6]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2023 [2]
• 2022 [1]
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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Lightweight Soft Robotic Glove with Whole-Hand Finger Motion Tracking for Hand Rehabilitation in Virtual Reality 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8 作者:  Li, Fengguan;  Chen, Jiahong;  Zhou, Zhitao;  Xie, Jiefeng;  Gao, Zishu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/10 soft robotic glove  hand rehabilitation  twisted string actuator  finger motion tracking  virtual reality   Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/03/20 Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton   Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693 作者:  Hu, Bin;  Zhang, Xiaodong;  Ding, Tianju;  Dong, Xisong;  Huang, Bidan   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/03 Robots  Grippers  Grasping  Task analysis  Force  Dairy products  Robot kinematics   An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization 期刊论文  OAI收割 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8 作者:  Li, Rui;  Li, Yinlin;  Su, Xiaojie   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/17 4‐  pin gripper  form closure  grasping force control   Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure 会议论文  OAI收割 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Li K(李凯);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/27 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics