机构

• 沈阳自动化研究所 [6]
• 自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 遥感与数字地球研究所 [1]

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• OAI收割 [10]

内容类型

• 会议论文 [6]
• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying   |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2018/07/30 helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime   A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 卷号: 73, 期号: 1-4, 页码: 535-555 作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Didier Theilliol;  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2013/12/27 Helicopters  Unmanned aerial vehicles  Faults/failures  Fault diagnosis  Fault-tolerant control  Review   Wind field measurement for the supplementary pollination using two types unmanned helicopter in hybrid rice breeding 会议论文  OAI收割 American Society of Agricultural and Biological Engineers Annual International Meeting 2013, Kansas City, MO, United states, July 28-31, 2013 作者:  Wang P(汪沛);  Luo XW(罗锡文);  Hu L(胡炼);  Zhou ZY(周志艳);  Lan, Yubin 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/10/04 Agriculture  Air pollution control  Engines  Helicopters  Measurements  Sensor networks  Speed  Wind effects   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   Application of the case-based learning based on KD-tree in unmanned helicopter control 会议论文  OAI收割 2011 International Conference on Electric and Electronics, EEIC 2011, Nanchang, China, June 20-22, 2011 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chen Y(陈洋) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 Electrical engineering  Helicopters  Learning algorithms   Helicopter Velocity Tracking Control by Adaptive Actor-Critic Reinforcement Method 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Hu Y(胡飏);  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/06/06 Helicopters  Learning  Mathematical model  Robots  Training  Vectors  Vehicle dynamics   小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王晓东 收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02 小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  MOGA-II  small-scale unmanned helicopters  mathematical modeling  prediction error method  flight control system  H∞ loop shaping  multi-objective optimizatio  MOGA-II   Hovering control of UAV based on autonomous mapping approach 会议论文  OAI收割 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 Biomimetics  Computer simulation  Helicopters  Mapping  Neural networks  Robotics   Active modeling based model predictive control for yaw-heave coupling dynamics of unmanned helicopters in full flight envelope 会议论文  OAI收割 AUVSI Unmanned Systems North America Conference 2009, Washington, DC, United states, August 10-13, 2009 作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/06/06 Actuators  Controllers  Dynamics  Flight envelopes  Helicopters  Predictive control systems  Robust control   Extraction of tree height from large viewing angle aerial images 会议论文  OAI收割 International Conference on Space Information Technology, Wuhan, China, November 19, 2005 - November 20,2005 Li, Chaoyang; Yan, Guangjian; Liu, Qiang; Xiao, Zhiqiang; Wang, Jingdi Source 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/07 Image processing  Algorithms  Cameras  Forestry  Helicopters  Imaging systems  Photogrammetry