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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/04/10
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文  OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2021/05/10
Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Feng XS(封锡盛);  Huo LQ(霍良青);  Tian QY(田启岩)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/05
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/23
Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文  OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang QC(张秋成);  Zhang QF(张奇峰);  Wang C(王聪);  Huo LQ(霍良青);  Zhang YX(张运修)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/02/09
Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator 会议论文  OAI收割
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:  Du LS(杜林森);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/12/21
Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文  OAI收割
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国);  Du LS(杜林森)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/12/26
Modeling and controller design of hydraulic rotorcraft aerial manipulator 会议论文  OAI收割
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Lin TY(林天宇);  Li, Yongzhe;  Qi JT(齐俊桐);  Meng XD(孟祥冬);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/18
7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System 会议论文  OAI收割
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
作者:  Zhang QF(张奇峰);  Chen J(陈俊);  Huo LQ(霍良青);  Kong FD(孔范东);  Du LS(杜林森)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2014/12/29
Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system 会议论文  OAI收割
Guangzhou, China, December 17-20, 2014.
作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Huo LQ(霍良青);  Kong FD(孔范东);  Du LS(杜林森)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/12/29