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发表日期

• 2025 [2]
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学科主题

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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and calibration of spherical particles with embedded inertial measurement unit: preserving kinematic equivalence 期刊论文  OAI收割 ACTA MECHANICA SINICA, 2025, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Jiao, Jiajun;  Sun, Yunhui;  An Y(安翼);  Liu, Qingquan;  Wang, Xiaoliang   |  收藏  |   Robust GNSS/INS Tightly Coupled Positioning Using Factor Graph Optimization with P-Spline and Dynamic Prediction 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 22 作者:  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Luo, Haiyong;  Luo, Dan;  Shao, Wenhua   |  收藏  |   Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |   Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14 作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan   |  收藏  |   基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国   |  收藏  |   Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 5011-5054 作者:  Potorti, Francesco;  Torres-Sospedra, Joaquin;  Quezada-Gaibor, Darwin;  Jimenez, Antonio Ramon;  Seco, Fernando   |  收藏  |   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan   |  收藏  |   High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超)   |  收藏  |   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)   |  收藏  |   3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816 作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long   |  收藏  |