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Swarm intention identification via dynamic distribution probability image
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2024, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 380-392
作者:
Wang, Yinhan
;
Wang, Jiang
;
He, Shaoming
;
Wang, Fei
;
Wang, Qi
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  |  
Res-EMSA: Adaptive Adjustment of Innovation Based on Efficient Multihead Self-Attention in GNSS/INS Tightly Integrated Navigation System
期刊论文
OAI收割
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Zhao, Fang
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  |  
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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  |  
A Kalman-Filter-Incorporated Latent Factor Analysis Model for Temporally Dynamic Sparse Data
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Yuan, Ye
;
Luo, Xin
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Zidong
  |  
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  |  
Composite Control Design for Systems With Uncertainties and Noise Using Combined Extended State Observer and Kalman Filter
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 4119-4128
作者:
Sun, Hao
;
Madonski, Rafal
;
Li, Shihua
;
Zhang, Ya
;
Xue, Wenchao
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  |  
Distributed Filter With Biased Measurements: A Scalable Bias-Correction Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, 2022, 卷号: 8, 页码: 844-854
作者:
Zhang, Xiaocheng
;
Xue, Wenchao
;
He, Xingkang
;
Fang, Haitao
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  |  
Distributed Design of Robust Kalman Filters Over Corrupted Channels
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 69, 页码: 2422-2434
作者:
He, Xingkang
;
Johansson, Karl Henrik
;
Fang, Haitao
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  |  
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, 2021, 2021, 卷号: 9, 9, 页码: 11511-11522, 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
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  |  
A robust Kalman-Bucy filtering problem
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 122, 页码: 6
作者:
Ji, Shaolin
;
Kong, Chuiliu
;
Sun, Chuanfeng
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  |  
A Robust State Estimator with Adaptive Factor
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 144514-144521
作者:
Sun, Minxing
;
Mao, Yao
;
Liu, Huabo
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