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• OAI收割 [18]

内容类型

• 期刊论文 [11]
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• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]

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浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 LQR control on multimode vortex-induced vibration of flexible riser undergoing shear flow 期刊论文  OAI收割 MARINE STRUCTURES, 2021, 卷号: 79, 页码: 21 作者:  Song JX(宋吉祥);  Chen WM(陈伟民);  Guo SX(郭双喜);  Yan DB(严定帮)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/09/07 Flexible riser  Vortex-induced vibration  Active control  LQR method   Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   Design and analysis of active vibration damper for telescope by linear motor 会议论文  OAI收割 SPIE Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III（Vol. 10706）, Austin, Texas, United States, 2018-6-10 作者:  Du FuJia;  Zhang Zhiyong;  Li Hao;  Li Penghui   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/02 Active vibration damper  modal analysis  linear motor  LQR  telescope   液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2015, 期号: 08, 页码: 2713-2715 作者:  段镇 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/06 无人机  鲁棒伺服LQR  飞行控制  PID控制   Modeling and controller design of hydraulic rotorcraft aerial manipulator 会议论文  OAI收割 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Lin TY(林天宇);  Li, Yongzhe;  Qi JT(齐俊桐);  Meng XD(孟祥冬);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/18 RAM  Hydraulic manipulator  Modeling  LQR controller  Robust controller   两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759 林文建; 钟杭; 黎福海; 肖祥慧; 钱馨然 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/03/07 两轮自平衡机器人  动态模型  PID-LQR控制器  K60微控制器   基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806 张明月; 杨洪波; 贾宏光 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/03/07 电动舵机  降维观测器  PID_LQR控制器  抗扰性   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network