机构

• 自动化研究所 [11]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 重庆绿色智能技术研究... [3]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 学位论文 [10]
• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [4]

发表日期

• 2022 [3]
• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2011 [2]
• 2009 [2]
• 2008 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/10/14 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance   Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/08/22 Mathematical models  Delay effects  Task analysis  Robot kinematics  Multi-robot systems  Robustness  Heuristic algorithms  Competitive coordination  distributed control  intelligent network  k-winner-take-all (kWTA)  multirobot system  optimization  time delay   Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/08/01 Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance   Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/08/22 Robot kinematics  Robots  Topology  Multi-robot systems  Heuristic algorithms  Task analysis  Collaboration  Multi-robot coordination  winner-take-all  gradient neural network  distributed control   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 马莹 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  multi-robot systems  coordination  task allocation  dynamic alliance  target recognition   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning   多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张浩水 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  multi-robot system  coordination  simulation system  obstacle forbidden zone  motion planning  communication