机构

• 自动化研究所 [11]
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采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 学位论文 [10]
• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [4]

发表日期

• 2022 [3]
• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Xiaoyan;  Shang, Mingsheng;  Jin, Long   |  收藏  |   Distributed and Time-Delayed k-Winner-Take-All Network for Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Liang, Siqi;  Luo, Xin;  Zhou, Mengchu   |  收藏  |   Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463 作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin   |  收藏  |   Distributed Competition of Multi-Robot Coordination Under Variable and Switching Topologies 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 12 作者:  Jin, Long;  Qi, Yimeng;  Luo, Xin;  Li, Shuai;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |   多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 马莹 收藏  |   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |   多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 张浩水 收藏  |