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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system 期刊论文  OAI收割 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9 作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/07/22 Musculoskeletal system  Humanoid motion control  Equilibrium-point hypothesis  Muscle model   Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2024/03/27 Bioinspired equilibrium-point control  Lyapunov stability  muscle model  musculoskeletal robotics  robustness   Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15 作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/03/27 Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller   A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   Anti-interference analysis of bio-inspired musculoskeletal robotic system q 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 436, 页码: 114-125 作者:  Wu, Yaxiong;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/06 Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle model   Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193 作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/05/06 Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation   Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07 Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy   A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015 作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Peng, Liang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/11 EMG  Musculoskeletal Model  Torque Estimation   基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李鹏峰 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation robot  Spinal cord injury  musculoskeletal model  adaptive neural network control  Functional electrical stimulation (FES)