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The Role of the Deltoidal Surface in the Solution Variation of the P3P Problem
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Bo
;
Zhang, Caixia
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/16
P3P problem
Multi-solution phenomenon
Danger cylinder
New insights on multi-solution distribution of the P3P problem
期刊论文
OAI收割
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2020, 卷号: 103, 页码: 9
作者:
Wang, Bo
;
Hu, Hao
;
Zhang, Caixia
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/01/06
P3P problem
Multi-solution phenomenon
Root-solution relation
Toroid
Geometric Interpretation of the Multi-solution Phenomenon in the P3P Problem
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2020, 页码: 13
作者:
Wang, Bo
;
Hu, Hao
;
Zhang, Caixia
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/21
P3P problem
Multiple solutions
Danger cylinder
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
基于合作靶标的在轨手眼标定
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
温卓漫
;
王延杰
;
邸男
;
金明河
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/04/17
机器人视觉
机器人标定
P3P
位姿测量
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
OAI收割
Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
基于模型的单目视觉应用理论研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
朱枫
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2012/07/26
P3P
位姿测量
鲁棒性
误差分析
迭代法求解P3P问题的成立条件研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 67-69
作者:
王挺
;
姚辰
;
李小凡
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
P3p
迭代方法
任意三角形
基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
郝颖明
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/08/29
P3P
位姿测量
鲁棒性
误差分析
中心定位
面向位姿测量的摄像机标定方法及应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
周静
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
摄像机标定
P3p
误差分析