机构

• 自动化研究所 [7]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2025 [1]
• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on 3D Reconstruction Methods for Incomplete Building Point Clouds Using Deep Learning and Geometric Primitives 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 399 作者:  Ding, Ziqi;  Lu, Yuefeng;  Shao, Shiwei;  Qin, Yong;  Lu, Miao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2025/03/18 three-dimensional reconstruction  point cloud processing  deep learning  point cloud completion   An Efficient Outlier Rejection Algorithm for Point Cloud Registration 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 1775-1779 作者:  Xiang, Siyi;  Guo, Shiyi;  Wei, Hao;  Liu, Bingxi;  Zhang, Dabo   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/09/09 Point cloud compression  Feature extraction  Accuracy  Signal processing algorithms  Noise  Noise reduction  Matrix decomposition  Outlier rejection  point cloud registration  hand-crafted algorithm  3D feature  spatial consistency   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/02/22 Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/02/07 Point cloud registration  graph signal processing  rigid dynamics  robust statistics  simulated annealing   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle  3D Lidar  Road Boundary  Obstacle Detection  Point Cloud Processing  无人驾驶汽车  三维激光雷达  道路边界  障碍物检测  点云处理   RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文  OAI收割 the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国，银川, 2016-5 作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/06/28 point cloud  image processing  arc welding  path generation   基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02 实时三维重建  GPU体系架构  ICP算法  点云融合  MC算法  3D Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  ICP Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes   三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李红军 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02 三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  three-dimensional model processing  plant modeling  realistic rendering  point cloud-based reconstruction  topiary plant  forest scan data segmentation   点云模型的特征计算及其在真实树木重建中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  程章林 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 点云模型  数字几何处理  微分几何量估计  圆柱拟合  真实树木重建  point cloud  digital geometry processing  estimating differential geometry properties  cylinder fitting  reconstruction of real trees