机构

• 自动化研究所 [7]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2025 [1]
• 2024 [1]
• 2022 [2]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Research on 3D Reconstruction Methods for Incomplete Building Point Clouds Using Deep Learning and Geometric Primitives 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2025, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 399 作者:  Ding, Ziqi;  Lu, Yuefeng;  Shao, Shiwei;  Qin, Yong;  Lu, Miao   |  收藏  |   An Efficient Outlier Rejection Algorithm for Point Cloud Registration 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 1775-1779 作者:  Xiang, Siyi;  Guo, Shiyi;  Wei, Hao;  Liu, Bingxi;  Zhang, Dabo   |  收藏  |   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun   |  收藏  |   GraphReg: Dynamical Point Cloud Registration With Geometry-Aware Graph Signal Processing 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 7449-7464 作者:  Zhao, Mingyang;  Ma, Lei;  Jia, Xiaohong;  Yan, Dong-Ming;  Huang, Tiejun   |  收藏  |   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |   基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文  OAI收割 模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 -   |  收藏  |   RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文  OAI收割 the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国，银川, 2016-5 作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui 收藏  |   基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐 收藏  |   三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李红军 收藏  |   点云模型的特征计算及其在真实树木重建中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  程章林 收藏  |