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Common-feature-track-matching approach for multi-epoch UAV photogrammetry co-registration
期刊论文
OAI收割
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 218, 页码: 392-407
作者:
Li, Xinlong
;
Ding, Mingtao
;
Li, Zhenhong
;
Cui, Peng
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  |  
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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  |  
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
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  |  
Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhao, Zixu
;
Liu, Chang
;
Yu, Wenyao
;
Shi, Jinglin
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  |  
LARNeXt: End-to-End Lie Algebra Residual Network for Face Recognition
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11961-11976
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Gong, Dihong
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Zhifeng
  |  
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  |  
Personalized Graph Generation for Monocular 3D Human Pose and Shape Estimation
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2399-2413
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Yunlong Wang
;
Min Ren
;
Zhenan Sun
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  |  
Motion Capture for Sporting Events Based on Graph Convolutional Neural Networks and Single Target Pose Estimation Algorithms
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 13
作者:
Duan, Chengpeng
;
Hu, Bingliang
;
Liu, Wei
;
Song, Jie
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  |  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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  |  
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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