机构

• 自动化研究所 [11]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 学位论文 [5]

发表日期

• 2024 [1]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189 作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/30 Visual localization  line segments  lightweight structured line map  pose estimation   Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18 作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/02/22 visual localization  benchmark enhancement  pose compensation  sequential interpolation  ties resolution   Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/11/15 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/28 Visual localization  6DoF pose  Parallel search  Learning based descriptor   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   A robust real-time facial alignment system with facial landmarks detection and rectification for multimedia applications 期刊论文  OAI收割 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 23 作者:  Chou, Kuang Pen;  Prasad, Mukesh;  Yang, Jie;  Su, Sheng-Yao;  Tao, Xian   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/03 Face alignment  Facial feature localization  Head pose estimation  Face recognition   Image-based camera localization: an overview 期刊论文  OAI收割 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/11 PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly   嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  徐正东 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉系统  FPGA  并行硬件结构  MR二维码  位姿测量  U型床定位  embedded vision system  parallelized hardware architecture  MR Code  pose measurement  U-shape bed localization   复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  赵增顺 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation