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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization 期刊论文  OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:  Liu, Hongmin;  Cao, Chengyang;  Ye, Hanqiao;  Cui, Hainan;  Gao, Wei
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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:  Han, Sheng;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
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Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization 期刊论文  OAI收割
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:  Zhang, Pengju;  Zhang, Chaofan;  Liu, Bingxi;  Wu, Yihong
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An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文  OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
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A robust real-time facial alignment system with facial landmarks detection and rectification for multimedia applications 期刊论文  OAI收割
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 23
作者:  Chou, Kuang Pen;  Prasad, Mukesh;  Yang, Jie;  Su, Sheng-Yao;  Tao, Xian
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Image-based camera localization: an overview 期刊论文  OAI收割
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
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嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
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复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
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