机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者:  孙沁璇   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/04/24 RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人