机构

• 自动化研究所 [5]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 深海科学与工程研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [11]

发表日期

• 2024 [3]
• 2023 [3]
• 2022 [2]
• 2021 [2]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Modeling and Analysis of Oblique-Chamber and Symmetric Oblique-Chamber Pneu-Net Soft Actuators 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9 作者:  Liu, Tong;  Wang, Xiaojie   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/20 Soft robots  pneu-net soft actuators  analytical modelling  helical actuators  soft grippers  Soft robots  pneu-net soft actuators  analytical modelling  helical actuators  soft grippers   Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261 作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30 Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots   Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963 作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03 Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522 作者:  Ji, Yiming;  Bai, Xue;  Sun, Hongyan;  Wang, Luyao;  Xu, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/11/14 Soft robot materials and design  soft robot applications  medical robots and systems   Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure   Visible Light-Driven Jellyfish-like Miniature Swimming Soft Robot 期刊论文  OAI收割 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 39, 页码: 47147-47154 作者:  Yin C(尹超);  Wei FN(魏发南);  Fu, Shihan;  Zhai,Zhushan;  Ge ZX(葛治星)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/09/19 jellyfish-like robots  visible light  poly(N-isopropylacrylamide)  responsive materials  soft