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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2012 [1]
2011 [1]
2007 [1]
2006 [2]
2000 [1]
学科主题
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共6条,第1-6条
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力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
毕寻
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提交时间:2015/09/02
遥操作机器人
力觉临场感
虚拟现实
模糊控制
Tele-Robot
Force Telepresence
Virtual Reality
Fuzzy Control
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:
Guo WB(郭伟斌)
;
Wang HG(王洪光)
;
Sun P(孙鹏)
;
Ling L(凌烈)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/06/06
Power line inspection robot
Tele-robotics
Human-Robot Interaction
software design
Development of an Internet soccer tele-operation system based on pocket PC
会议论文
OAI收割
Jinan, China, August 18-21, 2007
作者:
Zheng YH(郑云辉)
;
Zheng W(郑伟)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
Tele-operation
Robot Soccer
Wireless Network
Windows Mobile
Pocket Pc
遥操作移动机器人系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
彭一准
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
遥操作控制
体系结构
视觉引导
视觉伺服
mobile robot
tele-operated control
architecture
visual guiding
visual servoing
Behavior coordination in the Internet-based multi-robot teleoperation system
会议论文
OAI收割
Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:
Zheng W(郑伟)
;
Wang YC(王越超)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/06/06
Multi-robot
Internet
Teleoperation
Behavior Coordination
Tele-robot Soccer
Supervisory control based virtual reality for underwater tele-operation systems
会议论文
OAI收割
International Conference on Sensors and Control Techniques (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
作者:
Zhao XG(赵晓光)
;
Dai J(戴炬)
;
Zhao JL(赵经纶)
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提交时间:2012/06/06
Virtual Reality
virtual supervisory
tele-operation
underwater robot